unidepth-v2-vitl14 lpiccinelli
- 类型
- model
- 框架
- UniDepth
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- 50
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- public
- 文件
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标签
- 计算机视觉
- 视觉模型
- 深度估计
- 单目深度估计
- 图像生成
- 深度学习
- PyTorch
摘要
该模型用于单目图像的度量深度估计，即从单张 RGB 图片直接预测具有真实物理尺度的深度信息，无需相机内参或额外标定。它基于 ViT-Large 骨干网络，是 UniDepth 系列的第二代版本，在通用与多场景下均展现出较强鲁棒性。适用于机器人导航、自动驾驶、3D 重建及增强现实等需要精确深度感知的场景。
README
--- library_name: UniDepth tags: - model_hub_mixin - monocular-metric-depth-estimation - pytorch_model_hub_mixin --- 此模型已通过 [PytorchModelHubMixin](https://huggingface.co/docs/huggingface_hub/package_reference/mixins#huggingface_hub.PyTorchModelHubMixin) 集成推送到 Hub： - 代码库：https://github.com/lpiccinel…