PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim nvidia

PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim Github Repo: Isaac GR00T N1 We provide a set of datasets used for post-training of GR00T N1. Each dataset is a collection of trajectories from different robot embodiments and tasks. Cross-embodied bimanual manipulation: 9k trajectories Dataset Name #trajectories bimanual_panda_gripper.Threading 1000 bimanual_panda_hand.LiftTray 1000 bimanual_panda_gripper.ThreePieceAssembly 1000… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim.

種別
dataset
ライセンス
cc-by-4.0
ダウンロード
1,376,818
いいね
255
アクセス
public
ファイル
0

タグ

  • ロボット操作
  • ロボティクス
  • 身体操作
  • データセット
  • 深層学習
  • 強化学習

概要

NVIDIAが提供する、GR00T N1ロボット基盤モデルの事後訓練に用いる身体操作（embodiment）軌跡データセット。多様なロボット形態（バイマニピュレーション、ヒューマノイド、ロボットアーム、Unitree G1等）と多種のタスクをカバーし、合計数十万の軌跡データを含む。各サブセットを個別にダウンロード可能で、ロボット操作・強化学習の微調整データとして活用できる。

README

--- license: cc-by-4.0 task_categories: - robotics tags: - robotics --- # PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim ![image/png](https://cdn-uploads.huggingface.co/production/uploads/67b8da81d01134f89899b4a7/PppFm7zvXyJblkMOq-YRQ.png) Github リポジトリ: [Isaac GR00T N1](https://github.com/NVIDIA/Isaac-…

查看完整页面 · 查看原文