PhysicalAI-Autonomous-Vehicles nvidia
PHYSICAL AI AUTONOMOUS VEHICLES The PhysicalAI-Autonomous-Vehicles dataset provides one of the largest, geographically diverse collections of multi-sensor data empowering AV researchers to build the next generation of Physical AI based end-to-end driving systems. This dataset is ready for commercial/non-commercial AV use per the license agreement. Data Collection Method Automatic/Sensor Labeling Method Automatic/Sensor This dataset has a total of 1700 hours of driving… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles.
- 类型
- dataset
- 许可
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标签
- 多模态数据集
- 机器学习
- 深度学习
- 计算机视觉
- 自动驾驶
- 传感器数据
- 数据集
- 视频数据集
摘要
该数据集由NVIDIA提供，是规模最大、地理覆盖最广的多传感器自动驾驶数据集之一，包含1700小时的驾驶数据。数据通过车载传感器自动采集并自动标注，可直接用于商业/非商业自动驾驶研究。该数据集旨在赋能研究者构建基于Physical AI的端到端驾驶系统，适合自动驾驶感知、决策与控制等方向的研究。