10Kh-RealOmin-OpenData genrobot2025
Boasting over 13,000 hours of cumulative data and 5 million+ clips, it ranks as the largest open-source embodied intelligence dataset in the industry. Update Notes：Stage 3 data upload completed. 13,000+ hours of pure dual-hand data with frame-level alignment latency < 1ms Full high-precision trajectory reconstruction, breaking the limit of superficial open source, fully ready-to-use 3,000+ contributors and 10,000+ real household scenarios with exceptional diversity… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData.
- 種別
- dataset
- ライセンス
- cc-by-sa-4.0
- 言語
- en
- ダウンロード
- 1,006,013
- いいね
- 242
- アクセス
- gated
- ファイル
- 0
タグ
- データセット
- ロボット
- 具身知能
- 実世界データ
- 軌跡データ
- 多言語コーパス
概要
本データセットは13,000時間以上の累計データと500万以上のクリップを誇り、業界最大級のオープンソース具身知能（embodied intelligence）データセットです。10,000以上の実家庭シーン、3,000人以上の貢献者による高い多様性を備え、フレーム単位の完全高精度軌跡再構成を行い、即利用可能な形で提供されます。純粋な両手操作の実ロボットデータを中心に、軌跡再構成とシーン多様性を重視した研究・開発用途に適しています。