language_table_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "xarm", "total_episodes": 442226, "total_frames": 7045476, "total_tasks": 127605, "total_videos": 442226, "total_chunks": 443, "chunks_size": 1000, "fps": 10, "splits": { "train": "0:442226" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/language_table_lerobot.
- 类型
- dataset
- 许可
- apache-2.0
- 下载量
- 1,454,947
- 点赞
- 15
- 访问
- public
- 文件
- 0
标签
- 机器人数据
- 示教数据
- 模仿学习
- 强化学习
- 视频数据集
- LeRobot
摘要
该数据集是基于LeRobot框架创建的机器人操作示教数据集，记录了xArm机械臂在"语言表"（language table）任务中的442,226段演示片段，共超过700万帧，含RGB视频、机械臂状态与动作数据。其核心能力是为机器人模仿学习/强化学习提供大规模、结构化的示教数据，适用于训练机器人操控策略。数据以parquet和mp4分块存储，遵循RLDS/Open X-Embodiment标准格式，便于与LeRobot生态无缝集成。
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - language_table - rlds - openx - xarm configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- 该数据集是使用 [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot) 创建的。 ## 数据集描述 - **主页：** [需要更多信息] - **论文：** [需要更多信息] - **许可证…