kuka_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "kuka_iiwa", "total_episodes": 209880, "total_frames": 2455879, "total_tasks": 1, "total_videos": 209880, "total_chunks": 210, "chunks_size": 1000, "fps": 10, "splits": { "train": "0:209880" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/kuka_lerobot.
- 类型
- dataset
- 许可
- apache-2.0
- 下载量
- 504,550
- 点赞
- 3
- 访问
- public
- 文件
- 0
标签
- 机器人数据
- 示教数据
- 模仿学习
- LeRobot
- 传感器数据
摘要
该数据集使用LeRobot框架创建，收集KUKA IIWA机械臂的遥操作/示教演示数据，包含209880个演示片段、245万帧遥感和状态信息（位姿、夹爪）。适用于机械臂的模仿学习与机器人操作策略训练，提供视觉图像、关节状态与动作序列，可用于端到端机器人操作学习。
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - kuka - rlds - openx - kuka_iiwa configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- 该数据集是使用 [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot) 创建的。 ## 数据集描述 - **主页：** [需要更多信息] - **论文：** [需要更多信息] - **许可证：** a…